无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-24
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 国产精品高清一二三 | 国产+精品+免费 | 高清无码二区 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 2025亚洲卡一卡二新区入口 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 麻豆成人影片在线 高清在线国产午夜 | 国产欧美日本韩高清视频一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉无码麻豆 | 毛色毛片免费观看 | 国产美女福利在线 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 海角国精产品一区一区三区糖心 | 国产丝袜一区二 | 国产一区二区久久精品 | 欧美日韩精品不卡在线播放 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 国产免费无码又爽又刺激A片动漫 | 国产在线观看91精品2021 | 国产午夜AV亚洲欧美小说 | 99国产热主 | 两性午夜色视频免费网站 | 国产三级片在线免费观看 | 男女野外做爰全过程69影院 | 91成人影院在线观看 | 3d动漫精品一区视频在线观看 | 久久麻豆精品国产99国产精 | 国产精品无码毛片久久久 | 久久精品免观看国产成人 | 制服丝袜中文字幕无码 | 国产精品无码素人福利不卡 | 九九精品国产亚洲A片无码 九九精品黄色视频 | 国产品九九久久久国产精品 | av专区一区二区三区 | 国产精品99久久免费观看99 | 国产成人毛片毛片久久网 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码无码区免 | 国产女主播精品大秀福利 | 宝贝乖把腿分大一点h欧阳凝小说 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 国产aⅴ无码片毛片一级 | 性色av一区二区三区无码 |