寬容
活到老學到老!
級別: 略有小成
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改變?nèi)喈惒诫姍C的方向,只要對換其中的兩條線就可以了,但是改變交流飼服電機的方向卻要改變驅(qū)動器的參數(shù)才可以完成,各位同行能解釋下吧,多謝了! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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有編碼器的,當然只能改參數(shù),不然里面的數(shù)據(jù)就亂了 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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私服是閉環(huán),如果你私自改變方向,卻不告訴驅(qū)動器,那么與本定算法不符,將會出現(xiàn)飛車或者不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以如果你只是用于簡單的控制,那么要該參數(shù)或者外部輸入來告訴驅(qū)動器你要換向,這樣才不會出現(xiàn)算法胡配套 |
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