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求PLC測(cè)速度梯形圖。。。

測(cè)什么速度？

用 SPD指令做，即SPD  X0  D0   D10，那么在D0*1ms的時(shí)間內(nèi)對(duì)自X0接受的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其保存在D10中，如果轉(zhuǎn)速越快的話，那么D10中的值將越大，即正比于轉(zhuǎn)速。

--【SPD  X0  K100  D10 】---這個(gè)指令時(shí)速度檢測(cè)專(zhuān)用的。請(qǐng)問(wèn)檢測(cè)線速度還是徑向速度？

請(qǐng)問(wèn)如果X0為計(jì)米線速兩用，怎么編程？我想了很久都想不出，采用C235計(jì)數(shù)，線速單位為m/s。計(jì)米可以寫(xiě)出來(lái)，但線速度很難搞，我的思路是計(jì)算1秒鐘之內(nèi)有幾個(gè)脈沖，然后轉(zhuǎn)換為m/s，第二次計(jì)算必須將C235清零才能重新計(jì)算，但C235同時(shí)要用來(lái)計(jì)米，因此不能清零，很矛盾！求高手幫忙。