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樓主  發表于: 2012-02-25 22:07



  系統組成是這樣的,做恒流量控制。流量調節是通過變頻器來實現的,反饋值輸入315-2DP的AI,設定值來自觸摸屏。在OB35里面調用FB41,設定值采用占流量計滿量程的百分比換算成0~100.0之間的數。流量反饋也是如此換算成0~100.0之間的數值(用FC105),輸出值LMN采用FC106(0~100.0)換算成PQW輸出給變頻器,作為變頻器的頻率給定。先是測試了手動PID,運行的時候流量很穩定的變化。投入自動PID后,我也是按照有人說的先只投入P(I,D未選擇),從小到大逐漸增加P,測得P的臨界值。可是我從0.01開始一直到2吧沒有找到一個合適的。PID輸出波動很劇烈,反饋回來的流量信號也是從幾百蹦到0,又蹦到幾百。PID根本無法穩定。。。后來實在沒辦法,就試湊I和D還是一樣的效果。不知道問題出在哪。。。。都要崩潰了,后來采用平滑濾波(取平均值)的方法處理反饋信號,還是沒有什么用。沒辦法只好采用限制上下限來使得輸出在一個較小的范圍,但是流量根本無法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再學校也做過實驗,就是看階躍響應。P調節器的控制應該是雖然存在穩態誤差,但是至少應該會穩定啊,而不是這樣蹦來蹦去。求論壇高手指點哦PID塊見圖。。
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1樓  發表于: 2012-02-25 22:48
自己頂起來,沒人告知么

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