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chinazhu6666
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樓主  發表于: 2012-06-10 22:29
搞流水線硬件升級改造,原來所有的伺服線路以及所有380V-4KW電機線路都不夠長了,因為時間緊,線路多,特別是因為拆卸時,搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應器插頭都弄壞了。所以,我就只是重做了所有的插頭,但線路都是半路剪接的,其中包括380V電路,DC24V感應器電路,220V的光學寬度測量儀電路,當然,還有N條伺服電路。結果,完成后,開電,所有380V高頻電機倒是運轉正常,其中有一個伺服(其他伺服都運行正常),通電正常,使能正常,只要一開380V的高頻電機運行開關,就開始往一個方向快速旋轉。然后,我多加了根地線到機體上,結果變成緩慢的往這個方向繼續旋轉。再后來,我提高剛性,重新計算慣量比,沒什么用。然后,我重做了這個伺服的信號線,開380V強電的時候,這個伺服倒是不往一個方向旋轉了。但還是會隔個兩秒左右,來一次非常小的抖動旋轉。驅動器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個大神,因為白天車間里各種其他流水線帶一定電磁輻射,所以,這些工作我都是晚上做的。這個車間所有其他流水線都關閉了。哎。這-2到0的變化,很糾結啊。為什么呢。大神們給個思路,下一步該干點什么呢。迷茫啊
QQ76214024
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2012-06-11 11:12
電源是單相還是三相的,加個濾波器試試
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    ak_42bl
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    2樓  發表于: 2012-06-11 11:19
    建議電源單獨接地處理
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    bosshyup
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    3樓  發表于: 2012-06-11 11:55
    1.做好防干擾措施,接好地線
    2.做好編碼器反饋的電纜, 速度速度模擬量或脈沖電纜用雙絞屏蔽線
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    jx982cms
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    4樓  發表于: 2012-06-11 16:55
    加濾波器吧,這樣比較好啦!
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    chinazhu6666
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    5樓  發表于: 2012-06-12 20:25
    做這條流水線電路的時候所有伺服都加濾波器了的。樓上的大大。昨天晚上弄到2點,終于解決了。我再次把那個伺服的電源線跟信號線重新做了次,然后外面套了層很厚的橡膠管。然后單獨給這套伺服拉了跟地線。再開380V三相電機,伺服穩定了。沒有-1到0或者-2到零的脈沖變化了。今天運轉了一天。也很穩定了。汗
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