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  要做一個(gè)全伺服的銅管校直機(jī)，用差動(dòng)傳感器檢測(cè)銅管是否有彎曲 現(xiàn)在有兩個(gè)問題 第一差動(dòng)傳感器怎么使用，假如差動(dòng)傳感器檢測(cè)的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機(jī)矯正，現(xiàn)在每個(gè)銅管的完驅(qū)動(dòng)肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現(xiàn)在不考慮銅管回彈，那么伺服電機(jī)就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機(jī)矯正2mm，底3跟 第四根一次類推），用什么方法控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確的 矯正，是不是得鍵一個(gè)數(shù)據(jù)庫 把這個(gè)范圍內(nèi)所有的數(shù)值全寫進(jìn)去，有沒有什么簡單的方法，這個(gè)程序應(yīng)該怎么寫，plc 伺服 觸摸屏 驅(qū)動(dòng) 準(zhǔn)備全用臺(tái)達(dá)的 以上全是我的設(shè)想，哪有不對(duì)的希望多多指點(diǎn)，不知道我這樣說夠不夠詳細(xì) 希望高手多多指點(diǎn)

校正就用模具校正就可以了，何必這么麻煩。伺服電機(jī)拉動(dòng)銅管的同時(shí)，幾組滾輪上的模具轉(zhuǎn)動(dòng)校正。

樓上說的正確，使用多組滾輪進(jìn)行上下左右進(jìn)行校正不就行了嗎？

左右各三只滾輪。
上下各三只滾輪。
一字排開對(duì)管進(jìn)行校正。

也考慮過用滾輪的 滾輪的是能找平了 但是銅管回彈這個(gè)就解決不了了 用伺服電機(jī) 我們考慮是矯正一個(gè)點(diǎn) 矯正到水平+回彈 用3個(gè)差動(dòng)傳感器 銅管長度大概700mm

我們這個(gè)銅管是做長號(hào)的拉管 要求非常高 銅管里面得放一個(gè)活塞 差不點(diǎn)都不行

還有關(guān)于那個(gè)程序怎么做 希望高手指點(diǎn)指點(diǎn)

呵呵，我現(xiàn)在要改造的校正設(shè)備和你的那個(gè)差不多，也不知道應(yīng)該怎么做，我初步想法是用光柵測(cè)微傳感器加數(shù)顯表，數(shù)顯表存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，比較后變送輸出給PLC，PLC控制步進(jìn)控制器，現(xiàn)在是這個(gè)想法，不知道行不行，還有就是用差動(dòng)變壓器

薄壁管校直如精度高很困難，不如用冷拉加工，既保證了內(nèi)孔精度又保證了直線度。
還是請(qǐng)機(jī)加工來解決效率高。一般小油缸管都用冷拉管。

我們初步的設(shè)想是用差動(dòng)傳感器檢測(cè)（進(jìn)口的很貴一個(gè)1w）一個(gè)主伺服  一個(gè)旋轉(zhuǎn)的伺服 可能還得加一個(gè) 觸摸屏顯示數(shù)據(jù) 現(xiàn)在那個(gè)數(shù)據(jù)庫優(yōu)點(diǎn)問題 方式是有 就是太笨 不知道有沒有簡單的方法