ljsheng518
級(jí)別: *
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你們好,我用的是QD75P1定位模塊,由于設(shè)備要求定位精度很高,想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上,再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán),來(lái)克服設(shè)備本身的間隙誤差等,如果選用高速計(jì)數(shù)模塊,用什么方法編程?定位完成用什么信號(hào)?請(qǐng)高手指教,謝謝! |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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關(guān)注中 ![]() 也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會(huì)增加多少? |
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tanshuozhe
級(jí)別: 略有小成
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用閉環(huán)模塊就行了,三菱的Q系列可以用運(yùn)動(dòng)控制器+編碼器輸入組件。西門(mén)子的FM354,F(xiàn)M357和運(yùn)動(dòng)控制器等等都可以的。 成本沒(méi)有可比性! |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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能詳細(xì)說(shuō)一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎? 對(duì)編碼器有什么特殊的要求嗎? |
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ljsheng518
級(jí)別: *
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三菱高工說(shuō)用QD75M+高速計(jì)數(shù)模塊可以實(shí)現(xiàn),價(jià)格沒(méi)說(shuō) |
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