,,

sunrisk

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-06-27 00:09

變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖，應該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3452 個
工控威望: 20991 點
下載積分: 32453 分
在線時間: 1795(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-28
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-06-27 08:05

只看該作者 | 小中大

聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!

自動化單機，生產線，項目編程調試！

sunrisk

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-06-27 08:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發表的 :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!

電機轉一圈才發一個Z相脈沖，原點接近信號動作后減速，然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機仍然在轉。

andy_gao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-06-28 21:08

只看該作者 | 小中大

我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

sunrisk

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-07-02 21:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發表的 :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

我也有此疑問，不知道有沒有做過的高手。