tcbdongdong
級(jí)別: 探索解密
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各位大俠:我只學(xué)過(guò)伺服系統(tǒng),步進(jìn)做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目,也不是很復(fù)雜; 現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái),想請(qǐng)教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以??jī)筛S可以同時(shí)動(dòng)作嗎?另想問(wèn)下插補(bǔ)是什么東東? 伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以,近點(diǎn)開關(guān)是否必須要? 問(wèn)的有的多有點(diǎn)亂,希望路過(guò)的大俠幫忙看下,感謝! |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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插補(bǔ)就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關(guān)系的動(dòng)作。其余的當(dāng)然可以同時(shí)動(dòng)作的。如果你要做原點(diǎn)復(fù)歸就要用到近點(diǎn)開關(guān)。 |
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catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。。
級(jí)別: 工控俠客
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近點(diǎn)開關(guān)是否必須要? 是的 |
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xuyifu
級(jí)別: 略有小成
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兩個(gè)限位,一個(gè)原點(diǎn)也不是不可以,那要看你的程序怎么做了,有些回原點(diǎn)的指令是要近點(diǎn)開關(guān)的輸入的,但是你可以自己做一個(gè)回原點(diǎn)的程序段,先以回原點(diǎn)的速度會(huì)到原點(diǎn)開關(guān),這樣肯定不準(zhǔn)因?yàn)槟闶强焖倩卦c(diǎn)的,然后你可以反向運(yùn)行一段距離,然后再以爬行的速度回原點(diǎn),絕對(duì)無(wú)誤差。這樣回原點(diǎn)的就可以避開那個(gè)近點(diǎn)開關(guān)使用了,近點(diǎn)開關(guān)也就是到達(dá)那個(gè)點(diǎn)后減速開始的標(biāo)志。 |
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