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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-07 17:06
一個(gè)垂直螺桿，上下運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監(jiān)測(cè)D8340 發(fā)現(xiàn)向下時(shí)的值為負(fù)，但我們?cè)谟|摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時(shí)，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對(duì)啊?
知道的幫幫忙忙！
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
zengsixia
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-07 17:23
方向設(shè)置
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-07 17:27
數(shù)學(xué)滅有搞好
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688
zhouliang
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-07 17:51
你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負(fù)沒關(guān)系，和控制伺服控制器方向的輸出點(diǎn)ON或OFF有關(guān)系
mill6610
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-07 18:45
3樓說的很對(duì)啊
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sport1988
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-07 19:15
解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時(shí)即為正數(shù)。但回原點(diǎn)方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)。運(yùn)行中向下還是負(fù)數(shù)，但改動(dòng)比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動(dòng)較大。
   個(gè)人意見，
cheng007297
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-07 20:22
你把觸摸屏里數(shù)值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負(fù)數(shù)就OK了。
mill6610
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-07 20:51
不是正負(fù)的問題，需從放大器中設(shè)置就OK了
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altis1800
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-08 14:05
神仁解答~~謝謝
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-08 14:15
是的，設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。
100759
生活-焉知水生火熱
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-12 11:30
建議你先看看DDRVA的指令
   有東西的話可以直接動(dòng)手試試就知道了··
你自己摸的東西比問的好多了
huangjuntao
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-13 13:13
這個(gè)就算是改伺服參數(shù)也改變不了是負(fù)數(shù)，關(guān)鍵是要看程序的數(shù)值

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