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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-24 15:20
我這有個(gè)J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種,都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD(內(nèi)部接口電源輸入)與13號COM(數(shù)字接口電源輸入)短接,再將CN1B端子里的10號SG(數(shù)字接口公共端)與15號EMG(外帶緊急停止)短接。
而J4使用時(shí),我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N,將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接。開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示。查資料據(jù)說是緊急停止報(bào)警。我按照J(rèn)4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號EM2(緊急停止)與47號DOCOM(EM2等輸入信號的公共端子)短接,但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警。請問大神們?nèi)绾谓鉀Q。
QQ76214024
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-24 15:26
在線等待啊。各位大神不要藏著了。出來冒個(gè)泡
QQ76214024
vinshen
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-24 16:24
24V有接嘛?
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    cwxok
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    3樓  發(fā)表于: 2014-12-24 16:24
    完全是胡說八道!   J2S才有內(nèi)部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報(bào)AL E6.1
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:41
    引用
    引用第3樓cwxok于2014-12-24 16:24發(fā)表的  :
    完全是胡說八道!   J2S才有內(nèi)部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報(bào)AL E6.1

    遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。
    QQ76214024
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:45
    這個(gè)J4的報(bào)警問題解決了。CN1-46接DC24V+,CN1-20接DC24V-。CN1-42與CN1-47短接。
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:54
    又遇到新問題了啊。
    對應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖+接PP/CN1-10
                                 脈沖-接PG/CN1-11
                                方向+接NP/CN1-35
                                方向-接NG/CN1-36
                         編碼器A+接CN1-4
                        編碼器A-接CN1-5
                        編碼器B+接CN1-6
                       編碼器B-接CN1-7
    參數(shù)PA01改為1000
    PA06改為262144
    PA07改為1000
    PA13改為111
    我發(fā)正負(fù)脈沖給伺服,總是朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)PA14,發(fā)脈沖,就又總是朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)
    QQ76214024
    tkggtdkjpl
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-25 18:23
    第一個(gè)問題是EM2沒短 接,第二個(gè)問題要看運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-25 20:34
    引用
    引用第7樓tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23發(fā)表的  :
    第一個(gè)問題是EM2沒短 接,第二個(gè)問題要看運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致

    短接了啊,42號就是EM2,47號是DOCOM,42與47短接起來了,然后給46(DOCOM).20(DICOM)供DC24V,那個(gè)報(bào)警ALE6.1的報(bào)警就消除了。運(yùn)動(dòng)控制卡的方式?jīng)]問題啊。位置控制,脈沖+方向,負(fù)邏輯。
    是不是要將42,47,46這3個(gè)都短起來呢
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