,,

工控人家園 綜合討論 高手們。。伺服在最高轉速和最低加減速下不穩定。調節什么參數

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-02
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-09-25 20:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題目。。。現在伺服電機是3000轉。
加減速時間是0.1秒
現在出現問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調節
剛性現在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看qinchenglim的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-09-25 21:22

只看該作者 | 小中大

請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 9 篇
發帖數量: 3283 個
工控威望: 7950 點
下載積分: 2478 分
在線時間: 12730(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-05-03
查看renzhe的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-09-26 11:25

只看該作者 | 小中大

有些要自動調諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析

深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密，西門子200smart 解密，歐姆龍擴展密碼解密 FX5U解密基恩士解密，海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密松下FPXH FPX FP7解密, Proface解密 RENZHE群:854354934 微信：crack2016 PLC項目承接電話：136-7025-9756

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-09-26 17:30

只看該作者 | 小中大

調整伺服驅動的響應速度吧

成功的路上需要幫助

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-04-26
查看mfjsx的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-09-27 09:57

只看該作者 | 小中大

加減速度太小，調節其它也不好。
沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

工控人家園 綜合討論 高手們。。伺服在最高轉速和最低加減速下不穩定。調節什么參數

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一