无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 127 點
下載積分: 604 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2014-03-23
最后登錄: 2024-12-20
查看2410424723的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下,臺達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數,請大師指點一二,有無漏改的地方,謝謝!
1,位置指令平滑常數:P1-08,現設為25.       (修改前為0)
2,加減速平滑常數:P1-36,現設為30.         (修改前為0)
3,電子齒輪分子,P1-44,現設為760.     (剛開始安裝好的電子齒輪分子為160,)
4,電子齒輪分母,P1-45,現設為8.
5,位置控制比例增益,P2-00,現設為:120          (修改前為30)
6,位置控制增益變動比率,P2-01.現設為100        
7,位置控制前饋增益,P2-02,現設為50
8,位置控制前饋增益平滑常數,P2-03,現設為5
9,位置控制誤差過大警告條件,P2-35,現設為160000000         (修改前為38400000)
更改完以上參數后,速度並沒有明顯變化,希望指點迷津!
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]
wang551615
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 3456 點
下載積分: 67753 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-04
查看wang551615的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-28 11:04
這個要根據控制模式來調整的
位置  加快脈沖的發送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-28 13:08
看你現在是什么模式,速度一般都是上位控制的,要調節上位,程序或者參數
樓主留言:
我具體修改的參數發上來了,幫忙分析,謝謝
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-28 17:23
你是位置模式,速度跟你脈沖的頻率有關系,再有就是跟電子齒輪有關系,你現在的電子齒輪設置大概1600多個脈沖可以走一圈,臺達伺服有3000,2000,1500,轉速的,拿3000來說,一秒鐘50轉,那么就是50*1600=80K達到最大速度
樓主留言:
那我的設置合理嗎
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 岛国无码在线观看 | 国产精品高清一区二区三区人妖 | 午夜免费福利观看 | 国产精品无码一区二区三级 | 国产内射在线激情一区 | 国产三级电影经典在线看 | 毛片区 | 九九九久久久 | 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 成人欧美在线视频 | 成人国产精品免费视频不卡 | 国产精品国产三级国产专区 | 久久久久久一级毛片免费无遮挡 | 国产精品每日在线观看 | 高清免费毛片一区二区三区 | 国产成人h视频在线观看 | 日韩一区二区精品观看 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 无码制服丝袜人妻在线视频 | 欧美另类精品一区二区三区 | 91精品综合在线视频 | 日本大胆无码视频XXXXX | 亚洲欧美中文字幕高清在线 | 亚洲永久精品线路一二三四 | 国产精品宅男宅女 | 无码不卡毛片视频免费播放 | 欧洲成人4卡5卡6卡7卡 | 国产一卡 二卡三卡四卡无卡乱码视频 | 精品国产互换人妻麻豆 | 亚洲av无码片在线播放 | 活大器粗NP高H一女多夫 | 无码人妻一区二区三区兔费 | 精品成人毛片一区二区视 | 国产精品成久久久久三级四虎 | 亚洲国产一卡2卡3卡4卡5公司 | 免费精品国产人妻国语麻豆 | 亚洲国产精久久久久久久 | 国产精品成人a在线观看网站。 | 国产精品秘一区二区三区高潮 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品免费 |