无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 4831 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動軌跡是垂直上下運(yùn)動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 [email protected]   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9717 個(gè)
工控威望: 8615 點(diǎn)
下載積分: 16820 分
在線時(shí)間: 5336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-27
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产欧美精品一区二区 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 老湿机福利视频 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 欧美综合久久 | 精品国产99久久久久久宅男i | 国产成人精品热玖玖玖 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 国产福利一区二区在线精品 | 国产区福利| 久久久久久人妻精品一区二区 | 精品国产一区二区三区香蕉男同 | 最新高清中文字幕在线观看 | 成人xxxx中国无遮挡日本护士被黑人强伦姧人妻 | 2024年最新伦理片大全免费在线观看 | 蜜臀v无码精品人妻色欲 | 国产肥熟女视频一区二区i 国产肥熟女视频一区二区三区 | 精品国精品国产自在久国产应用 | 国产精品一区在线观看 | 欧美亚洲国产大片在线看 | 日韩一区二区三区视频在线观 | 精品无码一区二区三区av影院 | 国产成人综合亚洲亚洲欧美 | 国产强奷在线播放免费 | www.毛片| 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 亚洲精品中文字幕无码A片老 | 毛色毛片免费观看 | 丝袜无码一区二区三区 | 亚洲欧美高清无码专区 | 麻豆AV字幕无码中文 | 国精产品网曝黑料在线观看 | 无码国产乱人伦偷精品视频 | 久久久久久精品一级毛片免费 | 丰满人妻一区二区三区四季av | 日韩av免费专区 | 99久久精品免费看国产四区 | 综合无码色情一区二区 | 国产精品六区久久综合亚洲av | 亚洲av无码成h人动漫无广告 |