无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目,是用伺服收放卷的,收卷與方卷都是用三菱的伺服,中間有一個用變頻器控制的過渡棍,上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式,是用速度控制還是扭矩控制,或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教,謝謝,,,急急急急急



要求:  可以點動反轉,也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2023-06-07
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度,得用位控模式,要精確控制收放卷的速度得用速度模式,精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 2522 點
下載積分: 4 分
在線時間: 984(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-02-13
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制,力矩限幅,放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制,牽引用速度模式,放卷用張力傳感器控制(速度控制)。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1:放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2:收卷的張力如何控制呢,PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

主站蜘蛛池模板: 97在线视频人妻无码男人三区免费在线播放天堂97久久 | 久久久老熟女一区二区三区 | 久久国产一级不卡毛片 | 国产午夜精品18久久蜜臀 | 另类视频色综合 | 嫩叶草一区二区三区的区别 | 91性高湖久久久久久精品中文字幕 | 国产品无码一区二区三区在 | 日本精品一区二区三区无码 | 国产极品美女视频福利 | 国产一级αv片免费观看 | 国产成人短视频在线观看免费 | 欧洲无人区天空码头IV在哪在线 | 最新国产大片 | 国产日韩a视频在线播放视频 | 2024国自产一点都不卡 | 国产精品日韩一区二区三区 | 97人妻人人做人碰人人添高清 | 国产成人精品视频一区二区三区 | 麻豆视频国产区 | 无码好看电影大片免费观看全集剧情 | 国产无码一区二区三区 | 国产颜射手机在线播放 | 二区av人妻少妇 | 久久久无码精品亚洲日韩91 | 亚洲欧美丝袜久久精品 | 2025精品1区2区3区芒果 | 久久久精品区二区三区免费9亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 欧美激情A片久久久久久 | 无码一区二区三区av免费 | 国产精品无码日韩欧 | 被黑人各种姿势猛烈进出到抽搐 | 国产欧美日韩三级 | 成年网站拍拍拍Av | 欧美日韩经典 | 国产精品无码av无码国产av片 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 东京热无码专区 | 成人黄色毛片一级 | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 成人黄色国产在线播放 |