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yy249677480
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樓主  發表于: 2015-08-24 14:21
   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。
我有兩個速度，一個是低速S1，和高速S2。我設置了兩個定位數據對應S1和S2。
通過外部開關也能實現低速S1和高速S2的旋轉，
可是發現在低速旋轉的狀態下，是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實現在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關來實現高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
每次要切換速度的時候都要先進行停止，再啟動比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊
uthman
QQ:3749615
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1樓  發表于: 2015-09-08 13:13
發一個QD75的程序,可參考下 [attachment=139281]
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    yanzhaonan
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    2樓  發表于: 2015-09-08 14:46
    上面不是有連續路徑選擇嗎，在那個定位模塊軟件上選擇，相鄰兩個定位點用連續路徑模式

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