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各位好,我是電鍍?cè)O(shè)備行業(yè),有一種稱龍門式天車,自動(dòng)程式上常用到循環(huán)移位指令,SFWR/SFRD/SFTR/SFTL,人機(jī)介面上設(shè)定槽號(hào),車子就會(huì)自動(dòng)跑到指定的槽號(hào)去,有沒有什么方法學(xué)會(huì)這個(gè)指令的用法,案例/模擬等都可以的,會(huì)這個(gè)指令對(duì)我工作很大幫助,我反復(fù)看三菱編程手冊(cè)上這些指示說明還是不太明白意思,希望能得到大家的幫助,多謝