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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品无码成人 | 成年美女黄的视频网站 | 亚洲日本一区二区三区在线观看 | 亚洲色大成网站www天堂网 | 日韩欧美国产动漫久久 | 国产精品久线在线观看 | 久久国产三级精品 | 波多野吉衣一区 | 麻豆天美传煤短视频 | 在线高清无码欧美久章草 | GOGO大胆国模一区二区私拍 | 亚洲欧美综合日韩字幕v在线 | 久久亚洲av午夜福利精品一区 | a级毛片免费更新不卡 | 99久久免费只有精品国产视频免费 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 四虎影视在线永久免费观 | 亚洲欧美日产综合在线网 | 国产一区二区四五区在线视频 | 人妻少妇精品中文字幕av | a级毛片免费不卡在线播放 a级毛片免费高清 | 欧美日韩精品一区二区精品 | 午夜亚洲国产理论片二级港台二级 | 国产一区二区无码区 | 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清 | 久久久毛片免费全部播放 | 国产成人啪精品视频免费app | 中中文日产幕无线码 | 欧美做爰猛烈动高潮视频 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 国产精品一区二区精品视频观看 | 国产精品久久毛片A片杨颖 国产精品久久免费视频 | 狼色精品人妻在线视频 | a国产亚洲欧美在线观看 | 成人三级a视频在线观看 | 国产午夜福利电影免费在线观看 | 麻豆文化传媒网站官网免费 | 日韩亚洲国产高清免费视频 | 91精品乱码一区二区三区 | 国产睡熟迷奷系列精品视频 | 麻花豆传媒剧国产mv出差 |