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waitfor
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樓主  發表于: 2016-10-29 22:34
現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協助試機，問題解決一半，現問題是，其中一軸走的位置已經正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設定讓它走15MM，而實際走到了4百2十幾MM，發的脈沖數確認都是同樣的，兩個驅動器里的參數對照了一樣的，現懷疑驅動器是不是有問題，師傅再幫忙分析下
fengrunsheng
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1樓  發表于: 2016-10-30 13:10
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
zhoufall
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2樓  發表于: 2016-10-30 13:28
編碼器的位數   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
jeffwang2011
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3樓  發表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅動相同，把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。
waitfor
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4樓  發表于: 2016-10-30 20:47
引用
引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發表的  :
編碼器的位數   

麻煩問下什么意思
waitfor
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5樓  發表于: 2016-10-30 20:51
[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發表的  :
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
[/quote謝謝我試下看
waitfor
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6樓  發表于: 2016-10-30 20:55
引用
引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發表的  :
如果伺服驅動相同，把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。

我本來想恢復出廠值 ，這個型號好你要軟件弄吧，暫時沒有這個軟件，還沒線
zhoufall
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7樓  發表于: 2016-10-31 20:08
就是電機軸轉一圈，編碼器輸出多少個脈沖？   
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lzmtxp99
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8樓  發表于: 2016-11-02 17:10
你確定伺服驅動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，
yu_232767989
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9樓  發表于: 2016-11-03 08:21
還是要看驅動器參數
waitfor
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10樓  發表于: 2016-11-08 21:10
引用
引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發表的  :
你確定伺服驅動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數一樣，我一個一個參數對照的。
waitfor
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11樓  發表于: 2016-11-08 21:12
謝謝大家的幫忙，現換了一個驅動器OK了，原來那臺不知道是什么問題，可能要恢復下才行

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