无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-09 16:58
大家誰用codesys做過PID控制,可以共同討論一下(* PD controller *)
FUNCTION_BLOCK PID_FIXCYCLE
VAR_INPUT
    ACTUAL :REAL;        (* actual value, process variable *)
    SET_POINT:REAL;    (* desired value, set point *)
    KP:REAL;                (* proportionality const. (P)*)
    TN:REAL;                (* reset time (I) in sec *)
    TV:REAL;                (* rate time, derivative time (D) in sec*)
    Y_MANUAL:REAL;        (* Y is set to this value as long as MANUAL=TRUE *)
    Y_OFFSET:REAL;        (* offset for manipulated variable *)
    Y_MIN:REAL;            (* minimum value for manipulated variable *)
    Y_MAX:REAL;            (* maximum value for manipulated variable *)
    MANUAL:BOOL;        (*     TRUE: manual: Y is not influenced by controller,
                                FALSE: controller determines Y *)
    RESET:BOOL;            (* reset: set Y output to Y_OFFSET and reset integral part *)
    CYCLE:REAL;            (* time in s between two calls *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y:REAL;                (* manipulated variable, set value*)
    LIMITS_ACTIVE:BOOL:=FALSE;    (* true set value would exceed limits Y_MIN, Y_MAX *)
    OVERFLOW:BOOL:=FALSE;        (* overflow in integral part *)
END_VAR
VAR
    I: INTEGRAL;
    D: DERIVATIVE;
    TMDIFF: DWORD;
    ERROR: REAL;
    INIT: BOOL:=TRUE;
    Y_ADDOFFSET: REAL;
    KPcopy:REAL;
    TNcopy:REAL;
    TVcopy:REAL;
END_VAR
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-09 17:01
想穩定一個轉速   pid控制   速度可以通過脈沖進入plc    plc通過pwm口輸出來調節    使速度穩定到3000轉每分鐘

主站蜘蛛池模板: 国产毛片久久国产电影美国完整版在线观看 | 精品久久人人爽人人玩人人妻 | 黑巨茎大战美女在线播放 | 国产毛片又爽又大A片 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 亚洲精品综合久久 | 国模吧一区二区精品视频 | 国产熟女视频 | 成熟女人色惰片免费视频 | 美国毛片免费一级久久99国产精品一区二区 | 国产丝袜一区二区在线播放 | 国产成人精品台湾佬中文字幕 | 激情文学另类小说亚洲图片 | 久久久老熟女一区二区三区 | 成人无码网www在线观看精东 | 日本一道一区二区视频 | 国产成人精品久久免费 | 2024国产福利每日更新 | 国产成人精品一区二区免费 | 国产精品日韩欧美亚洲另类 | 久久精品无码一区二区国产 | 国产精品成人小电影在线观 | 久久久人妻免费视频 | 精品久久久中文字幕日韩精品 | 亚洲九九夜夜 国产成人精品综合久久 | 国产麻豆精选av | 成人av黄色网站 | 青青草视频成年视频在緌观看 | 国产成成视频在线观看 | 精品久久久久久无码中文字幕一 | 久久精品欧美日韩精品 | 国产成人香蕉在线视频fuz | 国产欧美日韩综合精品一区二区三 | 国产麻豆剧传媒精品国 | jizz在线观看国产精品 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 欧洲精品免费日日夜夜夜 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 亚洲精品美女偷拍一区二 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 97久久久无码国产精品 |