无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-01-06
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-02-09
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-02-11
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 2461 點
下載積分: 1202 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-02-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 三级网站 | 成人h网站在线 | 大尺度无码视频国产 | 国产精品理论在线无码 | 亚洲系列中文字幕一区二区 | 色窝窝论坛 | 91美女视频在线观看 | 国产精品日韩欧美一区二 | 成人无码视频在线观看网站 | 国产91精品青草社区 | 91婷婷韩国欧美一 | 波多野结衣中字av专区在线观看 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 欧美日韩精品不卡在线播放 | 国产成人无码精品久免费 | 久久亚洲国产高清 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 国产动漫av一二三区 | 国产尤物在线观看一区二区 | 黑人大棒日俄罗斯美女 | 国产91av视频在线播放 | 一区二区三区动漫成人在线观看 | 国产精品一区二区宅男宅女 | 波多野结衣欧 | 91精品国产福利在线 | 久久久久人妻一区精品果冻 | av鲁丝国产无码在线观看 | 日韩一级片网址 | 亚洲一区二区三区秋霞秋理 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 天美麻豆精东果冻天美传媒 | 国产日韩欧美丝袜一区二区 | 精品蜜夜内射 | 久久久久久久久久久久福利 | 久久国产乱子伦精品 | 蜜桃久久久久久久久久久 | 亚洲综合网在线观看首页 | 成年影院 | av伦理天堂无弹窗免费全文 | 日韩人妻精品一区二区三 | 国产精品无套 |