xueshan
級別: 略有小成
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伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng), 能不能按住點(diǎn)動(dòng)按鈕隨時(shí)間變快,按的時(shí)間越長速度越高?按時(shí)間增加數(shù)據(jù)寄存器數(shù)值會(huì)增加,但電機(jī)只按最低速度運(yùn)行? [ 此帖被xueshan在2016-12-13 19:31重新編輯 ] |
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xueshan
級別: 略有小成
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plsv指令可以, 但遇見限位開關(guān)就死機(jī)了 ,脈沖方向燈亮,沒輸出?必須按急停。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
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沒有做過,可以試試 |
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xyzenter
活在當(dāng)下,順其自然
級別: 略有小成
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三菱的話你可以換個(gè)思路, 脈沖輸出速度指向一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,用自增或者自減指令,或者計(jì)時(shí)器配合寄存器進(jìn)行四則運(yùn)算, 當(dāng)按住運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)后程序開始用四則運(yùn)算按時(shí)間去遞增或遞減數(shù)據(jù)寄存器里的值,這樣就實(shí)現(xiàn)了速度隨時(shí)間變化了。 |
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xueshan
級別: 略有小成
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一碰到限位就不動(dòng)了 反點(diǎn)也不動(dòng),死機(jī)了? |
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