,,

工控人家園 綜合討論 關(guān)于PLC的圓弧插補(bǔ)

zhouk_j

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-29 16:23

只看樓主 | 小中大

按照圓弧插補(bǔ)原理，X軸的速度表示為sinθ，Y軸的速度表示為cosθ，然后控制θ從0到360變化，通過浮點(diǎn)運(yùn)算和半徑R的集合，控制電機(jī)的方向，就應(yīng)該可以得到一個(gè)圓。可以這么理解么，現(xiàn)實(shí)中有自己這樣做算法的么。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-31 07:40

只看該作者 | 小中大

據(jù)說，我沒有考證過哈，PLC自帶的圓弧插補(bǔ)，直線插補(bǔ)基本都是逐點(diǎn)逼進(jìn)法來實(shí)現(xiàn)的。

成功的路上需要幫助

工控人家園 綜合討論 關(guān)于PLC的圓弧插補(bǔ)

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一