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工控人家園 綜合討論 如何使單擺在水平方向上的速度恒定

sjj12345

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 08:52

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圖片：

電機拖動凸輪，一個固定的角度內(nèi)擺動，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:19

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方法有多種，自己根據(jù)一個變量確定公式

樓主留言：

我是個伺服小白，想用伺服做，一點頭緒都沒有

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wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-02-26 08:11

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水平方向不受力就不會產(chǎn)生加速度速度就不會變

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發(fā)表于: 2018-02-26 09:12

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根據(jù)角度計算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計算出當(dāng)前速度，或者說根據(jù)角度計算出重力在速度方向的分力，再用電機進(jìn)行平衡

Your happiness is everything.

john42tw

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4樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:05

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不知道你要什麼?

但單擺的周期與長度有關(guān)，與其他無關(guān)。

lvpretend

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5樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:23

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有點復(fù)雜，感覺好幾個變量要考慮。第一步，建議做仿真或?qū)崪y，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標(biāo)曲線。

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