无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程,三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了,其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復!讓我有了一些設計方向,但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂,能否說一下整體思路?
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-03-05
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。

是堆棧嗎?不是先入先出嗎?
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-03-05
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1720 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-03-05
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號,然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務,作為整體外發項目,有意向的請加我微信:要吧吧六二四散二林二流,詳談!謝謝。

主站蜘蛛池模板: 国产伦精品一区二区三区妓女 | 麻豆国产13p| 忘忧草在线影院日本图片 | 亚洲日本精品国产第一区二区 | 国产精品成人影院久久久 | 91一区免费高清在线 | 国产va免费视频一区二区三区 | 人与畜禽共性关系美国 | 国产真实乱子伦精品视频 | 色系工口里番大全全彩 | 丝瓜污视频 | 久久热这里有精品 | 国产AV亚洲一区精午夜麻豆 | 五月丁香综合网站婷婷 | 国产成人无套精品在线观看 | 欧美巨大精品欧美一区二区 | 91国内精品在线 | 97人人超碰 | 人妻少妇精品无码专区吞精 | 欧美一级日韩一级亚洲一级 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 国产一区二区三区在线精品专区 | 久久久久无码国产精品一区中文字幕 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 久色视频网 | 国产午夜精品片一区二区三区 | 99国产精品高清一区二区二区 | 人妻少妇69式99偷拍 | 亚洲日韩日本中文在线 | 国产精品无码无卡a级毛片 国产精品无码无卡毛片不卡视 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 久久久国产精品亚洲一区久久久成人毛片无码 | 91精品少妇高潮一区二区三区不卡 | 日本a∨东京热高清一区 | 18禁裸乳无遮挡高清免费观看 | 国产一区二区三区四区二区 | av人妻一区二区三区 | a级毛片内射免费视频 | 2024久久精品亚洲热综合 | 国产精品美女免费视频大全 | 一本久久A久久精品VR综合 |