无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11461 個
工控威望: 18840 點
下載積分: 12905 分
在線時間: 2717(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-11
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-10
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當(dāng)初也感覺不是電機產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-13
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 观看亚洲中文无码 | 国产午夜成年人网站 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 日韩人妻中文字幕在线视频 | 国产裸拍裸体视频 | 亚洲av无码片vr一区二区 | 亚洲国产成人无码 | 人妻少妇中文字幕久久√一 | 国产精品国产三级国产普通话一 | 国产精品综合av一区二区国产馆 | 亚洲午夜久久久 | 国产一区二区三区四区精品AV | 国产成人久久精品麻豆二区33 | 久9久9精品免费观看 | 天堂网无码av手机版 | 99久久国产精品一区二区 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 亚洲伊人成无码综合网 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 国产大奶在线播放 | 国产成人精品亚洲v无人区一区 | 国产三级片在线免费观看 | 国产免费区在线观看十分钟 | 福利姬液液酱喷水 | 国产一卡2卡3卡4卡新区乱码新增大量专区 | 天天草精品| 国产精品免费看久久久无码 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 自拍视频一区二区国产精品合集一区二区 | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 国产欧美日韩精品区一区二区 | 成人爽a毛片在线视频网站 成人爽免费视频在线观看 成人爽爽激情在线观看 | 制服丝袜中文字幕亚洲欧美 | 国产午夜成人无码免费 | 免费麻豆国产黄网站在线观看 | 国产中文字幕精品视频 | 国产vr在线视频一区二区不卡 | 国模无码人体一区二区 | 国产精品日韩欧美一区二区视频 | 99久久精品国产免看国产一区 | 亚洲国产精品一区二区久 |