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wangxiweng

做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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樓主發(fā)表于: 2019-01-08 19:49

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請(qǐng)大師指點(diǎn)一下，存在什么問(wèn)題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的，當(dāng)他從1220步走到1369步時(shí)，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問(wèn)題，我把他M23移上去過(guò)，也是不行，不知道什么意思。還請(qǐng)賜教。

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學(xué)者

a48244375

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1樓發(fā)表于: 2019-01-09 09:41

只看該作者 | 小中大

1.如果X15原點(diǎn)開關(guān)一直亮著，M22常通 M23、M24也會(huì)常通，檢查回原點(diǎn)時(shí)，是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試

[ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ]

奮斗的涼茶

最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭

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2樓發(fā)表于: 2019-01-09 09:52

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你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個(gè)伺服定位這里，ldS1 andM24 后面又有一個(gè)zrst，也就是說(shuō)，當(dāng)M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了，正確的寫法應(yīng)該是這個(gè)伺服定位完成之后，定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件，個(gè)人拙見

wangxiweng

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3樓發(fā)表于: 2019-01-09 19:40

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2樓正解呀，唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./

學(xué)者

往事如風(fēng)

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4樓發(fā)表于: 2019-01-09 19:53

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感謝2樓精彩回答

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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