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343012090
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樓主  發表于: 2019-06-04 16:56
我的上次關于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了,
但是我還有一個問題沒搞明白,
就是需不需要機械手和相機進行標定?因為機械手根據相機的MARKE點建立了用戶坐標戶,機器人就根據在這個用戶坐標系里設定的二個鎖螺絲點進行走位置,好像就不需要相機和機械手進行標定的,但我只是猜測,
king_king2
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1樓  發表于: 2019-06-04 21:17
方法有很多種的,你說的這種也是可以的
anlyl2014
大吉大利
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2樓  發表于: 2019-06-04 21:34
相機標定一定要的,否則,機器人怎么知道 當前數據呢?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

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