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工控人家園 綜合討論 伺服往復運動偏差問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-07-15 18:34

只看樓主 | 小中大

三菱PLC控制臺達B2伺服做往復取放料動作，兩到三小時后取料位的位置出現(xiàn)明顯偏移，觀察伺服驅(qū)動器面板上取料位的數(shù)值也是出現(xiàn)增大，PLC用的是絕對定位指令，想知道出現(xiàn)這種情況的原因有哪些？應該怎樣消除？

seafar

目前C#

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1樓發(fā)表于: 2019-07-15 19:23

只看該作者 | 小中大

看伺服脈沖指令輸入形式參數(shù)，參考三菱
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的濾波器，能夠提高抗干擾能力。
0: 指令輸入脈沖串在4Mpps以下的情況
1: 指令輸入脈沖串在1Mpps以下的情況
2: 指令輸入脈沖串在500kpps以下的情況
選500kpps一下就行

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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zeng001

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2樓發(fā)表于: 2019-07-16 08:22

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學習了原來是這么回事

1.非標設備設計，結(jié)合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982

adnnin

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3樓發(fā)表于: 2019-07-16 08:24

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干擾

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