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三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？

三菱機械手只能直接求助官方了，懂的人少。

校點就可以，直接跑的是點位

切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂

       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調(diào)試的時候，選擇工具坐標主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

如圖：

      謝謝！