无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
原旭朋
QQ6710897
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 109 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-03-01
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺(tái)達(dá)EH3絕對(duì)定位控制臺(tái)達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)絲桿做往復(fù)定位,運(yùn)行一段時(shí)間后,位置發(fā)生偏移,但是再次回原,位置又正常,應(yīng)該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī),還是機(jī)械部分?聯(lián)軸器檢查了,不松,絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對(duì)面一側(cè)有個(gè)固定螺母,缺失,是否會(huì)影響定位。網(wǎng)上找的圖,就是聯(lián)軸器左側(cè)這個(gè)固定螺母缺失,是否會(huì)導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。
shijianfe
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 343 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規(guī)律嗎,是不是需要齒隙補(bǔ)償下。
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對(duì)比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù),排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了,把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 109 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-03-01
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎,是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

有規(guī)律,往原點(diǎn)反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 109 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-03-01
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:53
好的,我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對(duì)比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù),排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了,把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學(xué)無止境
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 573 個(gè)
工控威望: 740 點(diǎn)
下載積分: 1892 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-03-15
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個(gè)干多了自動(dòng)回下原點(diǎn)
升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號(hào)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-08-27 14:17
有規(guī)律就好找
a信捷一級(jí)代理
devin_lxd
大家好才是真的好!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 5137 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-02-18
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-08-27 14:51
仔細(xì)找找,應(yīng)該電氣問題   
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個(gè)問題,這個(gè)問題和機(jī)械沒任何關(guān)系,機(jī)械出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)最多是叫回差。
樓主這個(gè)是積累誤差,用得越久誤差越大(即往復(fù)次數(shù)越多誤差越大)。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:19
個(gè)人認(rèn)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般不會(huì)產(chǎn)生較大的累積偏移量,伺服電機(jī)在停止那一刻會(huì)根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置,故伺服電機(jī)最后的旋轉(zhuǎn)方向每次未必相同,而累計(jì)誤差是由絲桿間隙(齒輪間隙)在同一方向上的啟停時(shí)多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 5510 分
在線時(shí)間: 919(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:26
去把那個(gè)鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機(jī)械部分 負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性傳導(dǎo)到你的聯(lián)軸器上方 導(dǎo)致的偏位  這個(gè)機(jī)構(gòu)我們之前也有用過
灰先生9527
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 600 點(diǎn)
下載積分: 622 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-03
最后登錄: 2024-04-30
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:56
會(huì)的,鎖緊螺母要擰緊的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区二区三乱码 | 欧美人妇无码精品久久 | 精品人妻伦九区久久aaa片 | 孕妇奶水仑乱a级 | 91夜色精品国产片免费 | 国产刺激对白国产情侣 | 91国偷自产中文字幕 | 欧美成日韩欧美在线视频 | 亚洲天堂视频在线免费观看 | 青草资源视频在线高清观看 | 操美女视频在线观看 | 波多野结衣久久 | 国产日韩精品欧美在线 | 成人国产亚洲精品ā区天堂 | 亚洲无码综合久久五月丁香 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 99久久无码国产精品性出奶水 | 国产精品无码无卡在线播放 | 成人精品一卡二卡三卡 | 东北丰满熟女 | 人妻97在线视频 | 亚洲欧美日韩国产一区 | 久久久久久久综合日本亚洲 | 91国内揄拍国内精品情侣对白 | 国产系列欧美系列日韩系列在 | 久久久久人妻一区 | 激情刺激欧美一区二区三区 | 99久久免费只有精品国产高潮欧美综合直播三区 | 成年午夜一级毛 | 欧美乱妇15p辣图 | 国产乱子伦农村叉叉叉日本免费一区二区三区 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 久久久久久久99久久久国 | 九九色在线视频 | 成人首页 | 最新亚洲人成无码 | 99久久免费精品丝袜视频 | 久久精品无码一区二区日韩av老师麻豆综合午夜天天 | 亚洲国产av午夜福利精品一区 | 高清无码一区二区 | 久久精品国产亚洲v无码偷窥 |