无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-03-13
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-03-13
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产三级精品视频在线观看 | 成人区亚洲区无码区在线点播 | 国产成人精品手机在线观看 | 久久免费视频3 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 国产成人久久精品二三区无码 | 麻豆一姐视传媒短视频在线观看 | 99久久精品免费看国产交换 | 国产a网站 | 国产成人精选在线不卡 | 成人午夜激情毛片 | AV久久无码AV喷水高潮 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 黑人巨大精品一区二区在线 | 制服丝袜欧美在线播放 | 福利姬视频在线观看 | 欧美手机手机在线视频一区 | 激情综合色综合啪啪开心 | 国产精品自产拍在线观看网站 | 人久人久人久污污污精品国产 | 国产午夜精品久久久久婷 | 国产精品18久久久久久欧美网址 | 成年美女黄网站色大全 | 2025最新国产精品网站 | 国产精品毛片高 | 2024国内精品久久久久精k8 | 91河南老熟 | 囯产愉拍亚洲精品一区 | 黄网址在线看 | 国产人妻午夜无码AV天堂 | 岛国色情A片无码视频免费看 | 欧美日韩亚洲综合另类ac | 国产欧美日韩亚洲第一页 | 无码不卡一区二区 | 国产午夜精品福利 | 亚洲高清在线不卡中文字幕网 | 中文字幕无码专区视频 | 亚洲女同精品 | 91福利国产在线观看一区二区 | 国产精品无码mv在线观看 | 日韩好片一区二区在线看 |