无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-01-24
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅(qū)控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅(qū)動器,一個驅(qū)動器可帶2-3個伺服,內(nèi)置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅(qū)動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數(shù)設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統(tǒng),利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側(cè)的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數(shù)據(jù)設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數(shù)據(jù)設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數(shù)據(jù)設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經(jīng)驗都可以說說,共同學習!!!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數(shù):539
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個
    工控威望: 435 點
    下載積分: 414 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-02-14
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 378 個
    工控威望: 1795 點
    下載積分: 3706 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-01-21
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現(xiàn)龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-06 19:32
       學習了

    主站蜘蛛池模板: 久久久国产不卡一区二区 | 国产人妻出轨26P | 久久久久久久99精品免费观看 | 欧美变态另类人妖 | 久久亚洲精品AV成人无码 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 久久久久无码国产精品不卡 | 青青草成人费观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天段 | 国产成人无码视频在线观看 | 国产成人久久精品麻豆二区33 | 国产午夜av秒播在线观看 | 久久大香萑太香蕉av | 亚洲日韩国产色欲影視 | 精品久久久久水蜜桃一二三 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 国产成人无码精品a级毛片抽搐 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 日本老妇一级特黄aa大片 | 成人欧美网日韩青椒网 | 国产成人无码专区 | 国产一区二区四区在线视频 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 亚洲美女内射少妇三区五区 | 精品无码亚洲一区二区三区 | 国产精品久久久久免费看 | 高清无码中文字幕影片 | 久久久无码精品亚洲日韩京东传媒 | 国产精品一区二区在线 | 精品无码免费黄色网站 | 亚洲av无码成人精品区狼人影院 | 97色伦午夜国产亚洲精品 | 午夜时刻免费入口 | 精品无码一区二区色戒 | 国产偷窥熟女 | 国产精品成v人在线视午夜片 | 日韩欧美日韩图片一区 | 欧美日韩国产综合视频一区 | 日韩精品人妻一区二区中文八零 | 国产三级无码内射在线看 | av国产片处破 |