无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19828 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-18
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-08
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产成人va视频在线观看 | 久热国产在线视频 | 国产精品一区二区18 | 亚洲免费一区二区三区在线观看 | 黄网站色视频大全免费观看 | 国产成人久久久精品一区二 | 亚洲色婷婷一区二区三区 | 色情黄情亚洲 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 性欧美videofree另类 | 久久人妻一区二区三区精品毛 | 麻豆精品秘国产传媒MV | 丁香成人影院 | 欧美三级爆乳吃奶在线观看 | 永久黄色免费网站 | 国产高清一区二区三区四区五区 | 久久精品国产自在一线 | 国产欧美日本一区二区三区免费 | 最新亚洲精品小视频免费看 | 高潮毛片无遮挡高清免费 | av中文字幕 | 成人免费一区二区无码视频 | 国产91精品秘入口福利姬 | 日本不卡精品免费在线 | 漂亮的丰年轻的继坶3在线 漂亮的丰年轻的继坶3在线观看 | 99久久99久久精品国产片黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 亚洲av永久无码精品无码 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 日本一期二期三期精华液 | 欧美三级视频网站 | av永久天堂一区二区三区 | 国产精品白浆一区二区亚洲 | 国产精品毛片一区二区三区四区 | 国产精品免费无遮挡无码永久视 | 国产91av视频在线观看 | 一本伊大人香蕉久久网手机 | 亚洲综合色视频在线 | 国产亚洲欧美日韩综合一区 | 精品无码久久久一区二区三区 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 |