无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 5688 點
下載積分: 5283 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 5688 點
下載積分: 5283 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1560 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 114509 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-02-14
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 217013 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 279 點
下載積分: 11585 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-02-14
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 九九精品免费黄色视频观看 | 国产美女福利视频一区二区 | 精品人妻无码一区二区三区绿 | 成人精品无码av综合 | 欧美特黄一级视频 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 97色综合| 国产一区二区在线日韩 | 国产一区二区精品网站麻豆 | 美女h动态图 | 国产三级精品一区在线观看 | 一区二区三区四区在线播放 | 精品日本一区二区三区在线观 | 国产av无码专区亚洲八aⅴ | 美国毛片基地 | 日韩色情无免费高清在线视频 | 加念气流转的装备有哪些 | 成人精品一区二区户外勾搭野 | 国产午夜精品一区二区三区不 | 国产乱子伦一级在线观看 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 | 国产一区二区国产精品三级 | 亚洲国产99精品国自产拍 | 自拍亚洲国产 | 国产精品精华液网站 | 嫩草研究院最新地址入口 | 91久久精品无码一区二区毛片 | 九九综合网| 成人精品午夜无码免费视小黄人 | 天天日天天拍天天操 | 国产精品无码国模私拍视频 | 成人va在线一区二区三区四区 | 亚洲综合小说另类图片五月天 | 国产a精品区二区三 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 国产成人无码视频一区二区三 | 亚洲精品视频一二三四区 | 成人无码区免费A片在线软件 | 狠狠干吧 | 日本中文字幕一区二区三区不卡 | 强被迫伦姧高潮无码A片漫画 |