无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 695 個
工控威望: 1017 點
下載積分: 1364 分
在線時間: 941(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-03-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引?(在前進過程中,用來發現行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉,右轉,停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-03-05
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內容的,約定好掃到的內容代表什么就行啦,比如掃碼是l200, 就認為認為往左移動200
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 695 個
工控威望: 1017 點
下載積分: 1364 分
在線時間: 941(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-03-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-15
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執行對應動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
Your happiness is everything.
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 695 個
工控威望: 1017 點
下載積分: 1364 分
在線時間: 941(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-03-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發到系統上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(xingzb2) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲另类一区二区 | 2024国产精品永久在线 | 在线日韩麻豆一区 | 国产成人毛片毛片久久网 | 国产精品三级在线观看 | 久久亚洲av成人无码国产最大 | 国产av天天操操操 | 国产精品一区AV在线播放 | 国产极品粉嫩馒头一线天图片 | 免费黄网址 | 91福利在线精品国产 | A片扒开双腿猛进入免费观看 | 亚洲A片无码精品毛片色戒 亚洲A片无码一区二区蜜桃 | 精品无码一区在线观看 | 欧区一欧区二欧区三免费 | 免费综合国产av一区二区三区天堂 | 欧美日韩国产高 | 日韩精品无码一区二区三区电影院 | 一区二区三区国产 | 91精品日韩| 国产精品拍综合在线 | 久久久久久久久无码精品亚洲日 | 久久久久亚州aⅴ无码专区首 | 国产高清精品国语特黄A片 国产高清精品线久久 | 亚洲国产精品无码观看 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 久久国产精品只做精品 | 国产三级精品三级在线专区 | 久久精品中文字幕極品 | 91人妇高潮内射在线观看 | 亚洲永久精品ww11永久入口 | 日本三级带日本三级带黄首页 | 亚洲精品久久黄大片 | www国产无套内射 | 亚洲精品久久无码老熟妇 | 国产精品乱码久久久久久软件 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 波多野办公室激情A片 | 久久精品国产一区二区三区四区 | 韩国免费特一级毛片 | 亚洲精品一二三区 |