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工藝說明：
1 驅動IO設置：前進   后退，急停三個按鈕
2工作流程：上電，如果送料機構如果沒有工件，手動后退到初始位置，沖壓工件放入送料機構，手動前進到擋料板位置，開始第一個工件沖壓，沖壓過后，送料機構自動送料到擋料板位置停止，第二次沖壓，以此類推，循環到推料桿到達最前位，手動退回到初始位置，放入第二個工件
直接選用驅動扭矩模式，省掉上位機。
不知道此方案效果如何，請給些建議