无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-03
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 103 個
    工控威望: 179 點
    下載積分: 1220 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-03-17
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 499 個
    工控威望: 541 點
    下載積分: 3322 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-04-30
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-04-25
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 499 個
    工控威望: 541 點
    下載積分: 3322 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-04-30
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2448 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8291 個
    工控威望: 10425 點
    下載積分: 21207 分
    在線時間: 3086(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-05-05
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 5029 點
    下載積分: 5349 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-05-05
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 892 個
    工控威望: 2255 點
    下載積分: 2035 分
    在線時間: 417(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-04-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1841 個
    工控威望: 1989 點
    下載積分: 115150 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-30
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 精东视频下载 | 秋霞av伦理片在线观看 | 福利视频在线一区 | 18禁纯肉高黄无码动漫在线 | 婷婷综合久久中文字幕 | 18国产丰满xxx毛片成人内射国产免 | 国产无套视频在线观看 | 久久久久无码精品国产无码一区精品中文字幕久久久久久a | 天天综合网7799日日夜夜永 | 2025国产精品性爱 | 国产成人av在线 | 3d动漫精品啪啪一区二区免 | 亚洲一二三不卡片区 | 91人妻无码精品一区二区毛片 | 波多野结衣av一区二区全免费观 | 国产成人18黄网 | 精品无码国产污污污免费网 | 2025女人天堂在线观看 | 国产成人精品一区二三区在线 | 无码成人aⅴ视频 | 国产三级精品三级男人的天 | 四虎成人精品在永久在线观看 | 亚洲精品久久麻豆蜜桃 | 精品大屁股流白浆精韩国v欧美v亚洲v日本v | 欧美精品福利视频一区二区三区 | 国产美女精| 极品私人尤物在线精品首页 | 色大18成网站在线观看 | 国产精品va无码一区二区在线看 | 国产精品日产无码av永久不卡 | 中文字幕少妇偷乱视频在线 | 亚洲制服丝袜中文字幕在线 | 国产午夜精品免费视频观看 | 国产91av在线播放 | 国产成人久久精品二三区无码 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | a级毛片高清免费视频播放 a级毛片高清免费视频就看 | 成人精品妖精视频在线观看 | 精品国产三级a∨在线欧美 精品国产三级aⅴ在线 | 在线精品国产一区二区三区 | 91视频国产亚洲精品 |