无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

學習分享者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 585 點
下載積分: 66 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學習分享者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機器人通訊,一個交互大概需要100多ms,就是從我寫入數據開始計時,然后機器人收到后反饋,到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了,啥通信?遠程IO還是基于通信指令的數據交互?

遠程IO就肯定不太正常了,會影響操作效率的,給機器人一個啟動信號,要100ms以后再響應,太慢了

數據交互和通信方式(網口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的,特別是機器人那邊,為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環中輪詢執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話,大部分情況下100ms也夠用了吧。。。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-06-27 08:56
tcp?你是怎么算出來100ms的,
leo.xue
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 263 點
下載積分: 3519 分
在線時間: 255(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-16
查看leo.xue的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-06-27 09:28
這速度是正常的
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-27 09:33
有延遲是正常的,不過100毫秒是怎么來的呢?
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 497 個
工控威望: 694 點
下載積分: 121 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-03-13
查看17625606414的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-06-28 11:26
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-02-27
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-06-28 17:35
這個速度應該是太慢了,不管是網口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴重影響PLC的周期時間,是不是從外部看動作,PLC發送信號到機器人開始執行動作,這個之間的時間是100ms嗎,機器人接收信號后有沒有進行延時,機器人加減速時間是不是設的比較長,或基速比較小,才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。

主站蜘蛛池模板: 人妻丰满熟妇aⅴ无码无码区免 | 国产超污精品a级毛片 | www.日本成人在线观看 | 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃 | 国产亚洲日韩欧美在线 | 日韩一区二区三区北条麻妃 | 深夜福利视频导航 | 国产91精品对白露脸 | 亚洲AV久久婷婷蜜臀无码不卡 | 亚洲不卡无码永久在线观看 | 亚洲无线一线二线三线区别 | 高清一区二区三区 | 2024国产麻豆剧传媒在线观看 | 国产毛片一级在线 | 国产亚洲欧美一区二区三区在 | 成年无码动漫av片在 | 91精品国产尤物在线 | 久久综合狠狠综合久久97色 | 动漫成年美女黄漫视频 | 国产精品高潮呻吟久久v无码 | 国产成人久久婷婷精 | 久久精品国产免费看片 | 丁香五月天婷婷开心久久 | 国产精品蜜臀久久久 | 无码人妻黑人中文 | 麻豆精品无人区码一二三区别:解锁创作自由与合作 | 18精品久久久无码午 | 亚州国产欧美一区二区三区在线观看 | 国产av麻豆mag剧 | 岛国av污片在线观看 | 久久久久国产精品免费免费播放付 | 一级全黄60分钟免费网站 | 国产午夜精品视频免费不卡 | 国产精品99欧美在线一区二区 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 日日噜噜夜夜狠狠扒开双腿 | 久久婷婷午色综合夜啪 | a级免费在线观看 | 日本免费v片一二三区 | 久久久久久久久精品无码中文字幕 |