无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2896 點(diǎn)
下載積分: 40081 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設(shè)備:
客戶對(duì)弧度要求比較高,人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求,想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度,通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒(méi)有更好的方案?
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊,以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID,還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID,也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 305 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-11
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對(duì)傳感器要求比較高了,要激光測(cè)距型的,還帶模擬量輸出,你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn),如果是鋼管,激光測(cè)距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功,請(qǐng)分享一下心得,讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 6198 點(diǎn)
下載積分: 22384 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ:4192190
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個(gè)
工控威望: 918 點(diǎn)
下載積分: 1854 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-03-14
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過(guò)類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 708 個(gè)
工控威望: 835 點(diǎn)
下載積分: 1994 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-03-16
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個(gè)厲害👍,
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個(gè)
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 50118 分
在線時(shí)間: 1300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-03-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個(gè)
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 50118 分
在線時(shí)間: 1300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-03-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)用PID控制的,雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID,不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2896 點(diǎn)
下載積分: 40081 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因?yàn)橛蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
cfg168
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 759 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運(yùn)動(dòng)控制了,因?yàn)樾枰M(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了,而不再是簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算(加減乘除)了,PLC和PID沒(méi)轍。
最好是中文3
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2896 點(diǎn)
下載積分: 40081 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 15761 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-03-16
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機(jī)械導(dǎo)向折彎簡(jiǎn)單,電氣檢測(cè)是浮云。檢測(cè)流水線上的空盒的傳說(shuō)類似。

主站蜘蛛池模板: av无码精品人妻色欲 | 99久久婷婷国产综合精品青草 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 国产精品动漫自慰一二三区 | 国产精品无码专区在线播放 | 撸撸在线| 丝袜系列av无码 | 亚洲精品日日 | a级无码毛片久久18精品 | 国产精品美女久久久网站动漫 | 69久久久久精品9999不卡片 | 无码人妻在线视频 | 日本妈妈黄色片 | av鲁丝片一区二区免费 | 亚洲另类无码专区 | 国产91精品在线观看 | 国产成人高清视频一区二区 | 成人无码T髙潮喷水A片小说 | aⅴ国产系列欧美亚洲 | 男男BL各种姿势地方PLAY文 | 99久久精品免费一本久久道 | 好爽毛片一区二区三区四无码视色 | 精品无码一区二区三区 | 潮喷好爽在线观看视频 | 超清乱人伦中文视频在线 | 亚洲精品美女免费 | 日本久久精品免视看国产成人 | 国产高清国产精品国产 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 久久人妻精品国产一区二区 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 99久久免费只有精品国产免费视频在线播放 | 国产成人午夜视频影院免费观看 | 美日韩日日夜夜 | aⅴ免费视频在线观看 | 国产欧美一区二区三区综合野 | 无码免费无线观看在线视 | 国产欧美在线观看不卡一 | 交换娇妻呻吟hd中文字 |