无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-01-07
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24067 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-22
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 542 個
    工控威望: 591 點
    下載積分: 1750 分
    在線時間: 452(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-02-06
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-01-19
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1819 個
    工控威望: 1965 點
    下載積分: 114380 分
    在線時間: 1977(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-02-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1276 個
    工控威望: 1452 點
    下載積分: 5500 分
    在線時間: 905(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-06
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1020 個
    工控威望: 1383 點
    下載積分: 3796 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-01-23
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 婷婷精品国产亚洲AV在线观看 | 精品国产亚洲一区二区三区在线观看 | 久久久久久国产潘金莲 | 波多野结衣一区二区三区未删减版在线观看 | 国产福利在线观看片 | 国产一级簧片 | 国产女同一区二区在线观看 | 国产成人激情视频在线观看 | 69成人免费视频 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 日韩国品一二三产品区别 | 国产成年人在线观看 | 鼎成影视手机免费在线观看 | 中文字幕 日韩 人妻 无码 | 久久久久国产一区二区三 | 丁香五月天激情婷婷五月天 | 国产91精品高跟丝袜 | 美女强奷到抽搐在线播放 | 2024韩国最新三级伦理在线观看 | 欧美特黄一级视频 | 国产亚洲日韩欧美在线观看 | 国产精品专区一区二区三区久久 | 国产精品对白交换视频 | 国产午夜无码精品免费看片 | 伊人久久久久久久久久 | 欧美综合图区 | 国产一区二区激情戏 | 91麻豆国产高清产精 | 国产精品九九免费视频 | 91精品婷婷国产综合一区二区 | 波多野结衣强奷系列hd高清 | 国产精品99久久久久久蜜桃 | 谁有色网址| 国产a级一级淫片免费观看 国产a级作爱 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 | 91麻豆产精品久久久久久 | 91亚洲精品国产自在现线 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 国产精品无码无片在线观看3d | 欧美人玩ps4和xbox的比例 | 亚洲国产精品嫩草影院在线观看 |