,,

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 178 點
下載積分: 3838 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-04-30
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-31 17:24

只看樓主 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-31 18:15

只看該作者 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調相關參數試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-30
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-02-01 09:30

只看該作者 | 小中大

1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數
4、增大細分

bifujian100

苦海無邊

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 1386 點
下載積分: 4002 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2023-12-12
最后登錄: 2025-04-29
查看bifujian100的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-02-03 09:23

只看該作者 | 小中大

樓上的說得都對

山坡羊·潼關懷古
元·張養浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 734 個
工控威望: 2765 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-02-03 09:29

只看該作者 | 小中大

機械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調整好慣量和電阻

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一