无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 11824 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-11
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5259 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-02-10
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1033 個
工控威望: 3526 點
下載積分: 830 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-02-11
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 157 點
下載積分: 9311 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-01-25
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 1区2区3区4区产品乱码芒果精品神马在线播放 | 久久蜜桃精品久久久久小说 | 国产成人无码情景v | 国产高清av在线播 | 国产精品成人无码a片免费网址 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 国产v亚洲v欧美v专区无码av人妻久久传媒男人 国产v亚洲v天堂a无码 | 二区日韩国产精品 | 亚洲中文字幕无码一区 | av网址最新观看在线 | 欧美又粗又深又猛又爽A片免费看 | 久久免费国产精品 | 中文日产无乱码AV在线观 | 国产精品白丝av网站在线观看 | 欧美性猛交xxxx富婆 | 国产影院| 国产精品一区不卡在线观看 | 国产极品精品无码在线播出 | 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 91久久偷偷做嫩 | av人片在线观看不卡 | 国产精品成熟老女人视频 | av无码国| 国产女主播在线观看 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 日日狠狠久久偷偷色综合免费 | 国产又粗又黄又爽的A片精华 | 国产成本人在线观看 | 18禁纯肉高黄无码动漫在线 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 无人区大片中文字幕在线 | 中文字幕日韩女同互慰视频 | 国产激情视频趣趣在线 | 99欧美在线视频 | 国产三级视频在线观看 | 国产精品无码翘 | 视频亚洲一区 | 久久久久精品国产亚洲av无码 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 国产三级高清视频在线观看 |