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愿天天天藍
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樓主  發表于: 44天前
圖片:
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊,目前可以手動,測試都沒問題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下,在圖片上那幾個地方該設置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機圈脈沖那里設了6400,然后目標位置那里寫了一個(1)走了約23mm
croxie
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1樓  發表于: 44天前
還要看你步進控制器那邊具體設了多少脈沖走一圈,要跟軟件上設的單圈脈沖數一樣,然后軟件一圈移動量設置為4。后面你定位指令那設置多少,就是走多少。
congrikunge
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2樓  發表于: 44天前
用戶單位設成毫米 好計算
zq123666
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3樓  發表于: 44天前
圖片:
用戶單位設為毫米
每圈脈沖數設為你驅動器設置的脈沖數:6400
工作臺旋轉一圈的移動量設為你電機轉一圈實際移動多少毫米:4
這樣你在定位時直接輸入的定位數據10,那實際就會走10mm。
卓發智能
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4樓  發表于: 43天前
如果步進電機是開環且沒有減速機的情況下,每圈脈就設你驅動器上的撥碼細分數,每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點方式,如果只有一個原點信號就選回原方式為21,如果有正負極限位就選27,可根據需要設置。
引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發表的 匯川521與雷賽總線步進 :
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊,目前可以手動,測試都沒問題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下,在圖片上那幾個地方該設置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機圈脈沖那里設了6400,然后目標位置那里寫了一個(1)走了約23mm
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卓發智能
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5樓  發表于: 43天前
忘了一個,如果是閉環步進,那就要看編碼器是多少位的分辯率了,一般步進電機的編碼器分辯率不會太高,10000或40000比較常。
相信自我!
愿天天天藍
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6樓  發表于: 42天前
引用
引用第4樓卓發智能于2025-03-15 08:07發表的  :
如果步進電機是開環且沒有減速機的情況下,每圈脈就設你驅動器上的撥碼細分數,每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點方式,如果只有一個原點信號就選回原方式為21,如果有正負極限位就選27,可根據需要設置。


開環的, 那個步進驅動器DM3E556,如何修改那個細分。要在軟件上面怎么修改
[ 此帖被愿天天天藍在2025-03-16 16:53重新編輯 ]

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