,,

dingzyi

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 795 個(gè)
工控威望: 951 點(diǎn)
下載積分: 10211 分
在線時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-09
查看dingzyi的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-08-15 11:03

只看樓主 | 小中大

寫了個(gè)伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測(cè)位置后發(fā)信號(hào)給相機(jī)，拍照，拍照檢測(cè)產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號(hào)給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請(qǐng)工控大師指導(dǎo)。

附件：

伺服.zip (189 K) 下載次數(shù):308
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(leechengyu) 感謝分享！

plc

dingzyi

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 795 個(gè)
工控威望: 951 點(diǎn)
下載積分: 10211 分
在線時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-09
查看dingzyi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-08-15 11:07

只看該作者 | 小中大

用串口通訊，9600,7位無(wú)檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。

plc

往事如風(fēng)

科技改變制造

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11803 個(gè)
工控威望: 19197 點(diǎn)
下載積分: 14025 分
在線時(shí)間: 2769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-08-15 12:57

只看該作者 | 小中大

感謝分享

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(xiaoyu8977) 感謝分享！

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

lgh831

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 15293 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-20
最后登錄: 2020-07-21
查看lgh831的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-08-15 16:20

只看該作者 | 小中大

感謝分享

探索追求

zhi_good

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 7638 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-05-30
查看zhi_good的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-06-13 20:45

只看該作者 | 小中大

感謝分享

陽(yáng)1234

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 1447 點(diǎn)
下載積分: 13719 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-29
最后登錄: 2025-06-08
查看陽(yáng)1234的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-06-15 16:55

只看該作者 | 小中大