久久受www免费人成_看片中文,99爱在线精品视频免费观看9,日本三级网址

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-05-23 16:07

現(xiàn)在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-05-23 21:10

只看該作者 | 小中大

正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動的。

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-05-24 21:13

只看該作者 | 小中大

頂一下。

atogood

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-05-25 11:33

只看該作者 | 小中大

哪家的伺服？

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-05-25 12:11

只看該作者 | 小中大

三菱J2S的伺服。

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:14

只看該作者 | 小中大

在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動作

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。

marcelinho

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:45

只看該作者 | 小中大

在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機(jī)械手開始動作

atogood

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2010-05-25 17:24

只看該作者 | 小中大

三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

development

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 1106 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-01-02
查看development的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2010-05-25 20:31

只看該作者 | 小中大

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2010-05-25 20:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的 :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。

mandyaac

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2010-05-27 21:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的 :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2010-05-27 21:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的 :

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。

你的速度多快啊？這個精度位置控制應(yīng)該沒問題啊！

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用

引用

引用