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在設(shè)備上電后，一些機(jī)械位置需要先回到原點(diǎn)，這時(shí)伺服電機(jī)用的是什么指令，回零時(shí)伺服電機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)系統(tǒng)是怎么確定的，怎樣才能確定機(jī)械回零完成，回零的具體過程是個(gè)什么樣的過程，請(qǐng)求大俠能舉例講述一下或者給個(gè)例子！真誠感謝和學(xué)習(xí)

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回零是由位置模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的,回零完成是當(dāng)伺服模塊感應(yīng)到近原點(diǎn)傳感器后,再感應(yīng)到零點(diǎn)信號(hào)才確認(rèn)回零完成,