无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目,因為A4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點的時候,近點開關ON時,進入爬行速度,但是這個爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關了。

經過分析之后,發現是Z相脈沖問題,也就是近點開關ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時,爬行距離就會很長。

之前用A4的時候,沒有這個問題,三菱的伺服也沒這個問題,不知這個A5怎么會這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 906 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2021-01-21
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置,很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過,也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象:速度越低,定位越不準確,經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別,參數號PN200設為1000,“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用!

主站蜘蛛池模板: w色综合久久精品中文字幕 | 精品久久人人做人人爽综合 | 国产三级片在线视频观看 | 国产深夜男女无套内射 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 天天日天天干天天操天天射 | 国产成人毛片毛片久久网 | 国产精品第一国产精品 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 亚洲国产高清自产拍 | 国产精品无码专区在线观看不卡 | 无码AV大香线蕉伊人久久 | 亚洲日本一期二期三期精华液 | 国产人妖xxxx做受视频 | 午夜福利在线观看6080 | 2024无码国产在线视频 | 国产午夜福利精品一区 | 91精品无码人妻系列九色 | 插的痛的视频一卡二卡三卡 | 四虎影视网 | 婷婷五月花 | 国产精品故事分享 | 91精品丝袜国产高 | 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 国产成人综合欧美 | 99久久久无码国产精品试看 | 黄网址在线永久免费观看 | 免费又黄又爽A片免费看漫画 | 黑人巨茎大战俄罗斯白人美女 | 91在线无码精品秘入口果冻 | 成人av在线一区二区三区 | 2024久久国产免费 | 国产a久久精品一区 | 国产成人综合久久精品下载 | 国产欧美日韩精品二区 | 国产亚洲欧美另类一区二区 | 性欧美老人牲交xxxxx视频 | 国产精品系列在线观看 | 亚洲综合色视频在线 | 99精品免费视频在 | 国产女人喷潮视频免费 |