无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

現(xiàn)有兩臺電機(jī)，其中一個(gè)A作為參考以固定速度運(yùn)行（可能會因?yàn)橥庖蛴泻苄〉牟▌?dòng)）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉(zhuǎn)一圈有個(gè)光電開關(guān)，B上面有個(gè)編碼器，在A出編碼器復(fù)位，同時(shí)讀出編碼器計(jì)數(shù)值看看是不是360度，否則調(diào)整,如果差了5度，下一圈怎樣調(diào)整？

以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數(shù)自己慢慢調(diào)吧。不知道速度有多高？