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現(xiàn)在有個農(nóng)村飲用水項目，一臺取水泵，四臺加壓泵，PLC是西門子200的，CPU是226的，AI模塊是EM231  4-20ma輸入，AO模塊是EM232  4-20ma輸出，一臺變頻器是ABB，組太軟件為力控軟件，現(xiàn)場控制柜有一個旋轉(zhuǎn)按鈕，打到現(xiàn)地為變頻器進(jìn)行PID控制，打到遠(yuǎn)方，為PLC進(jìn)行PID控制，請問各位大神這個功能能不能實(shí)現(xiàn)，如果能實(shí)現(xiàn)，求指教。如果各位大神有類似PID控制的軟件，能不能發(fā)我一份，Q931204532，謝謝

可以，只要把控制ABB變頻器的外部1和外部2的選擇就可以，ABB的外部1相當(dāng)于手動控制，速度控制為AI1，由PLC的PID控制輸出，由EM213輸出到AI1，外部2是由變頻器的PID控制！具體可以看ABB變頻器的說明書。西門子200的PID只要按指令向?qū)У奶崾揪涂梢裕�然后在程序中調(diào)用！